Родился 26 декабря 1953 года в городе Серпухове Московской области.
Окончил Московское высшее техническое училище им. Баумана в 1978 году, курс Гарвардской школы бизнеса в 1991 году, Всесоюзную академию внешней торговли в 1991 году (с отличием), стажировался в Оксфордском университете. Кандидат экономических наук, доктор философии.
В 1992–1993 годах – советник Внешнеполитической ассоциации, в 1993–2003-е – президент ОАО «Гермес-Москва». С 1997 по 2005 год – президент Московской топливной ассоциации, с 1998 по 2009 год – президент Российского топливного союза.
За заслуги в развитии топливно-энергетического комплекса России Сергею Борисову присвоено звание «Почетный нефтяник». Решением Президентского совета Российской академии бизнеса и предпринимательства присвоено звание «Заслуженный предприниматель». За большой личный вклад в развитие малого бизнеса в России, плодотворную деятельность по углублению диалога и взаимодействия предпринимательских объединений со всеми ветвями власти, активную гражданскую позицию награжден Золотым почетным знаком «Общественное признание». Лауреат национальной премии «Человек года – 2004».
В 2007 году Министерством экономического развития и торговли РФ награжден почетной грамотой за многолетний добросовестный труд, высокий профессионализм в работе и большой личный вклад в развитие предпринимательской деятельности РФ. В 2008 году объявлена благодарность Президента РФ за большой вклад в развитие институтов гражданского общества и обеспечение зашиты прав и свобод человека и гражданина. В 2009 году награжден орденом Дружбы (Указ Президента РФ № 422 о награждении государственными наградами РФ).
Женат, имеет двоих детей. Профессор кафедры «Теории и практики взаимодействия бизнеса и власти» ГУ – ВШЭ. Зав. кафедрой инновационного предпринимательства МГТУ им. Баумана.
Включен в состав Общественного совета при ФНС России 19.07.2011г.